1、故障现象：高速龙门加工中心，数控系统为FANLiC OM一该加工中心无论在MDI方式或AUTO方式，送人主轴速度指令，一按启动键，机床PLC立刻送出“主轴单元故障”的报警信息。观察电柜中主轴伺服单元的报警号为AL-12。

故障诊断：报警号AL-12，意为主轴单元逆变回路的直流侧有过电流发生。拆开机床主轴单元的前端控制板及中层的功率控制板，露出底层的两只150A的大功率IGBT晶体管模块。每只ICBT模块内封装着6个IGBT晶体管和6只阻尼二极管，组成两组三相全控桥，分别用来整流和逆变。用万用表按其管脚图测量，很快就发现其中一只晶体管模块中的ICBT管有短路现象。

2、故障已经查出，似乎只要外购一只晶体管模块换上，主轴单元就能修复。但不能这样简单地处理，重要的问题是要找出故障产生的根源。经向操作I询问故障过程，操作工说：当主轴箱移动到不同的位置时，主轴有时能正常工作，有时不能正常工作。尤其主轴箱沿机床的横梁（即r轴）移动时，在某些位置主轴能正常运行。为确定故障的发生与主轴箱的位置有何联系，爬到横粱上仔细观察主轴箱的运动情况，很快就找到r故障的原因。原来主轴箱作为机床的r轴沿着横梁移动，主轴电动机的动力线和反馈线是通过电缆拖链与电柜连接的，拖链随着主轴箱在横梁上移动。拖链的材质虽然是工程塑料的，但每节之间的连接销是金属的，当拖链中的电缆与拖链一起移动时，电缆的绝缘外皮与连接销摩擦，时间长久竟将绝缘皮磨破，露出了中间的金属线，当主轴移动到某个位置时，电缆中的金属线与金属的连接销相碰，连接销叉直接与机床的床身相碰，造成主轴电动机的动力线对地短路，机床主轴驱动单元的功率晶体管模块被击穿。这才是ICBT模块损坏的根本原因。

3、故障排除：更换晶体管模块，对磨破的电缆进行处理和更换，对拖链中电缆的固定方式进行改进，使电缆与连接销不再摩擦。经此次修复后未再发生过类似的故障。